| | Create free blog ( Türkçe , Deutsch , Español )

-->

Süper Robotlar

Yazılar arşiv 11.2008 Other entries in 2008-11 resimler , videolar

Ağaçları Tırmanan Süper Böcek Robot





Aslında bu tür robotlar uzunca bir süredir geliştiriliyor bilim insanları tarafından ama yine de ilginç uygulamaları olduğu için yazmak istedim. Şöyle ki bu robotlar günlük hayatta oldukça kullanışlı. Mesela Paris'te büyük binaların camlarını ve hatta Louvre müzesindeki cam piramidi temizlemek için kullanılıyormus. Yani aslında ayaklarındaki yapışkan veya kavrayan mekanik parmaklarla her yüzeye tırmanabiliyor bunlar. Aşağıda RiSe adı verilen bu minik robotların bir tanıtım videosu var. Boy boy böcek familyası gibi bunlar. Bu 6 bacaklı akıllı canavarları geliştiren beyin kadroda en baba üniversiteler yer almış. Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford bunlardan sadece birkaçı.

 

Lego Mindstorms NXT ile Evde Robot Yapmak





Lego Mindstorms NXT Robot BuildingPek çok insan robotlarla uğraşmayı ya da kendi robotunu geliştirmeyi imkansız bir rüya olarak görür. Aslında bu maalesef bir önyargı. Robot yapmayı öğreten yüzlerce kitap ve hazır setler mevcut. Bunlardan en iyisini sizlere tanıtacağım. Lego'nun geliştirdiği Mindstorms NXT robot kiti ile yürümek, koşmak, ultrasonik sensorlerle görmek, sesleri, konuşmaları, ışığı ve dokunmayı algılayabilecek robotları kısa sürede geliştirmek mümkün. Programcılıkla uğraşmayanların korkmasına gerek yok çünkü bu bir önşart değil. Aslında programla zaten şart değil. Herşeyi görsel olarak modülleri ve robotun yapacağı hareketleri, tepkileri sürükle-bırak şeklinde geliştirebilirsiniz. Tabii ileri seviyelerde programlama kullanarak daha da gelişmiş modeller geliştirebilirsiniz. Genel olarak geliştirme şöyle yapılıyor. Hazırladığınız otomatik programı USB veya Bluetooth ile robotun beyni işlevini gören NXT modülüne (Soldaki resimdeki ortadaki zamazingo) yüklüyorsunuz. Yani bilgisayardan (buna laptop ve cep telefonları da dahil) robotu uzaktan kontrol edebiliyoruz. 

Setin içinde şunlar geliyor:

  1. 3 adet servo motoru (interaktif). Bu kontroller hız ve dönme gibi hareketleri yaptırmak için
  2. Ultrasonic sensor (Robot bu şekilde görebiliyor)
  3. Ses sensorü (İnsan sesleri dahil her sesi algılamak ve tepki vermek için)
  4. Işık sensörü (Farklı renkleri ve gece, gündüz farklarını algılamak için)
  5. Dokunma sensorü (Robot dokunmaya ve çarpmaya duyarlı oluyor)
  6. 520 adet en kaliteli robot teknik parçası. Bunlar arasında yaylar, tekerlekler ve diğer inşa parçaları da var.
  7. Robot programlama programı
  8. 18 adet adım adım uygulaması anlatılmış örnek robotlar. Bu örnekler arasında araçlar, humanoidler,koşan hayvanlar bile var.
  9. İleri geliştirme için programınızı .Net veya C++ ile geliştirmenizi sağlayabilen API ve arayüzler.
Amazon sitesinde buldum bu ürünü. US fiyatı $299 ve elektronik ürün olduğu için sadece Amerika içi gönderim var ama Türkiye'de de satan yerler vardır. Google'dan aramak lazım.

Daha fazla bilgiyi LEGO Mindstorms NXT review linkinde de okuyabilirsiniz.


Süper Teknolojik Gibson Les Paul Robot Gitar





Gibson Robot Guitar Les PaulMüzikle ve özellikle gitarla ilgilenen kişiler için Gibson Les Paul bir efsanedir. Bu gitar amatör veya profesyonel herkesin hayalini süslemekte. Bunun nedenleri saymakla bitmez. Benim anlatacağım ise daha farklı birşey. Gibson mükemmel bir robot teknolojisi kullanarak kendi kendini akort edebilen bir Les Paul gitar modeli geliştirmiş. Bu arada sadece standart tuning değil diğer sık kullanılan akor şekillerini de otomatik olarak ayarlayabiliyor. Bu ne demek? Mesela Metal Rock şarkılarında power chord'ları kolaylıkla çalmayı sağlayan Drop-D tuning kullanacaksınız diyelim. Gitardaki düğmeden (knob) seçiyorsunuz ve işte gitarınız akort edildi. Başka bir şarkı için hemen standart akorlamaya da geçebilirsiniz tabiki. Ayrıca kendi akor modellerinizi de kaydedebilirsiniz.

Gitar mükemmel belki de tek eksiği şu anda tremolo bar olmaması ama yeni versiyonda ekleyeceklerinden eminim. Youtube erişiminiz varsa burada mekanizmanın nasıl işlediğiniz gösteren bir video var.

Daha fazla detay merak edenler bu adrese de bakabilir. Gibson Robot Guitar

iRobot Dirt Dog Temizlik Robotu





irobot akıllı temizlik robotuHerhalde son yıllarda icat edilen en işlevsel robot bu olmalı. iRobot Dirt Dog etkili biçinde temizlemesi en zor zeminleri, mağaza halılarını ve diğer endüstriyel alanları otomatik olarak kendi temizleyebiliyor.

Bu akıllı ve hızlı robotun fırçaları dakikada 1000 defa dönerek zemindeki bütün kir, kıl, yün ve diğer mayt türü canlıları temizliyor.

7 saatlik pili mevcut. Şu anda Amazon'da en çok satılan akıllı robotlardan bir tanesi. iRobot'u sal meydana keyfine bak.