Lego Mindstorms NXT ile Evde Robot Yapmak
Pek çok insan robotlarla uğraşmayı ya da kendi robotunu geliştirmeyi imkansız bir rüya olarak görür. Aslında bu maalesef bir önyargı. Robot yapmayı öğreten yüzlerce kitap ve hazır setler mevcut. Bunlardan en iyisini sizlere tanıtacağım. Lego'nun geliştirdiği Mindstorms NXT robot kiti ile yürümek, koşmak, ultrasonik sensorlerle görmek, sesleri, konuşmaları, ışığı ve dokunmayı algılayabilecek robotları kısa sürede geliştirmek mümkün. Programcılıkla uğraşmayanların korkmasına gerek yok çünkü bu bir önşart değil. Aslında programla zaten şart değil. Herşeyi görsel olarak modülleri ve robotun yapacağı hareketleri, tepkileri sürükle-bırak şeklinde geliştirebilirsiniz. Tabii ileri seviyelerde programlama kullanarak daha da gelişmiş modeller geliştirebilirsiniz. Genel olarak geliştirme şöyle yapılıyor. Hazırladığınız otomatik programı USB veya Bluetooth ile robotun beyni işlevini gören NXT modülüne (Soldaki resimdeki ortadaki zamazingo) yüklüyorsunuz. Yani bilgisayardan (buna laptop ve cep telefonları da dahil) robotu uzaktan kontrol edebiliyoruz.
Setin içinde şunlar geliyor:
- 3 adet servo motoru (interaktif). Bu kontroller hız ve dönme gibi hareketleri yaptırmak için
- Ultrasonic sensor (Robot bu şekilde görebiliyor)
- Ses sensorü (İnsan sesleri dahil her sesi algılamak ve tepki vermek için)
- Işık sensörü (Farklı renkleri ve gece, gündüz farklarını algılamak için)
- Dokunma sensorü (Robot dokunmaya ve çarpmaya duyarlı oluyor)
- 520 adet en kaliteli robot teknik parçası. Bunlar arasında yaylar, tekerlekler ve diğer inşa parçaları da var.
- Robot programlama programı
- 18 adet adım adım uygulaması anlatılmış örnek robotlar. Bu örnekler arasında araçlar, humanoidler,koşan hayvanlar bile var.
- İleri geliştirme için programınızı .Net veya C++ ile geliştirmenizi sağlayabilen API ve arayüzler.
Daha fazla bilgiyi LEGO Mindstorms NXT review linkinde de okuyabilirsiniz.
